激光雷達(dá)通過光去探測周圍環(huán)境。一種稱為掃描式飛行時間(ToF)激光雷達(dá)則是使用脈沖式激光。原理圖如下。 通過測量光發(fā)送到接收的時間間隔,而光在空氣傳播的速度是一定的,這樣可以計(jì)算得出被測目標(biāo)的準(zhǔn)確距離。通常對于TOF激光雷達(dá),我們采用空間光光電探測器模塊進(jìn)行回波接收。
模塊實(shí)拍圖 | 產(chǎn)品名稱 | 型號及描述 |
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TOF激光雷達(dá)1550nm納秒脈沖激光器 高峰值功率 1KW | 型號:GY-LASER-1550-1,1550nm,最大功率峰值:1KW, 平均功率1W | |
250M帶寬自由空間光APD光電探測器模塊 | APD430系列,帶寬:250M,自由空間光 | |
硅PIN放大光電探測器模塊 | PFD510系列, 400-1100nm, 硅(Si), 帶寬200M-500M,自由空間光,ns級上升時間。 | |
InGaAs空間光PIN光電探測器模塊 | FPD510-NIR系列,800-1700nm,銦鎵砷(InGaAs),帶寬DC-250MHz,自由空間光,1.4ns上升時間, 輸出幅度4V。 |