什么是激光雷達？

激光雷達基于脈沖激光束。它是一種主動的遙感技術，通常用于繪制環(huán)境和大面積地圖。這種脈沖激光技術的工作方式本質上是基于飛行時間的原理。 工程師知道光速，這意味著通過脈沖激光并測量光返回到其發(fā)射位置所需的時間，您可以確定某物的距離。

LiDAR 的基礎數(shù)學可能非常簡單，但將這一原理從概念變?yōu)楝F(xiàn)實卻比看起來更難。 LiDAR 的另一個方面是它不僅可以分辨距離，還可以確定物體的光學特性，如反射率和吸收率。除了物體的距離之外，這最終還提供了關于物體的材料數(shù)據(jù)——非常適合映射。 這些數(shù)據(jù)不是通過時間收集的，而是通過反射光束返回時的特性收集的。

激光雷達傳感器中有什么？

任何給定的LiDAR 傳感器系統(tǒng)都包含三個主要組件：發(fā)射器、接收器和檢測器。 激光雷達傳感器 顯然是整個系統(tǒng)中最重要的部分。這部分是發(fā)出激光并接收回數(shù)據(jù)以確定目標或環(huán)境的范圍和形狀的部分

激光雷達用什么設備做接收裝置？

當前我們激光雷達的接收裝置采用光電探測器模塊進行回光的接收，并轉換成電信號以便信號處理系統(tǒng)處理。 用于激光雷達的光電探測器模塊有APD雪崩光電探測器，以及PIN光電探測器模塊，以及SIPM的整列。他們的有以下特點

1、探測器的光敏面一般在200um及以上，采用空間光輸入，方便接收回光信號。

2、進探測器的光功率很微弱，往往只有nW級，甚至更低。

3、光電探測模塊的增益很高，以便輸出更大的電壓信號值，方便后續(xù)系統(tǒng)處理。

用于激光雷達的APD光電探測模塊：

APD430系列：APD430A-250M，APD430C-250M; 產(chǎn)品鏈接：http://www.lowsnap.com/photodetector/apd430

APD130系列：APD130A-50M，APD130C-50M； 產(chǎn)品鏈接：http://www.lowsnap.com/photodetector/apd130

用于激光雷達的PIN光電探測模塊：

FPD510系列：FPD510-200M；產(chǎn)品鏈接：http://www.lowsnap.com/photodetector/pfd510

FPD510-NIR系列：FPD510-NIR-250M； 產(chǎn)品鏈接：http://www.lowsnap.com/photodetector/fpd510-nir

激光雷達用APD光電探測器，還是PIN光電探測器？

主要還是根據(jù)自己系統(tǒng)的回光功率進行選擇，APD可以探測更低的光功率（更微弱的光），靈敏度更高。 如果自己的雷達系統(tǒng)進探測器的光功率在uW級別，可以考慮用PIN光電探測器，如果光功率在nW級別，則可采用APD光電探測器。